智能无人车亮相互联网大会

近日，世界互联网大会在乌镇开展。很多汽车企业都推出最新的智能汽车产品。乌镇为给这些新产品提供更多展示空间，首次开放一条城市道路，供智能无人车行驶。

走近智能无人车，首先映入眼帘的是无人车车顶不间断旋转的激光雷达。据现场工作人员介绍，这是智能无人车配备的64线激光雷达，在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。

在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。

同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息。

这是首次在国内全开放城市道路的情况下，实现全程无人工干预的最高级别自动驾驶技术。